用于车辆的驾驶员辅助系统,具有驾驶员辅助系统的车辆,和用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法
2020-01-12

用于车辆的驾驶员辅助系统,具有驾驶员辅助系统的车辆,和用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法

本发明涉及用于车辆(1)的驾驶员辅助系统,其中,所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆(1)中的至少一个控制器(2、4、6、9、11、14)和/或安装在车辆(1)中的至少一个传感器装置(16、17、18、19),其中,所述至少一个控制器(2、4、6、9、11、14)和/或所述至少一个传感器装置(16、17、18、19)具有通信接口(21),所述通信接口(21)可以用于在所述控制器(2、4、6、9、11、14)和/或传感器装置(16、17、18、19)与便携式通信设备(22)之间沿至少一个方向来直接地传输数据,所述数据绕过车辆内部的数据传输系统(20)。数据传输使得便携式通信设备(22)和控制器(2、4、6、9、11、14)和/或传感器装置(16、17、18、19)交互,从而辅助驾驶员驾驶车辆(1)的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆(1)和用于辅助驾驶员驾驶车辆(1)的方法。

发明内容

便携式通信设备可以具有加速度传感器和/或罗盘和/或导航系统一一例如具有GPS接收器和/或伽利略(Galileo)接收器一一和可以采用来自加速度传感器的测得值和/或来自导航系统的数据作为从可以被摄像机捕获的总体周围环境区域选择区域的基础,和用于将关于被选择的区域的图像显示在显示装置上。这是由于,例如,便携式通信设备可以采用来自加速度传感器和/或来自罗盘的测得值作为识别驾驶员转弯或希望使车辆转弯的方向的基础。例如,从来自导航系统的数据,便携式通信设备可以得出关于车辆是否当前位于交叉口或车辆是否将要穿过交叉口的推断。作为例子,当确认驾驶员希望右转时,便携式通信设备可以将关于车辆左侧的周围环境区域的图像显示在显示装置上。根据另外的示例,当来自加速度传感器的测得值用于识别出车辆在倒车时,便携式通信设备可以显示关于车辆后方的周围环境区域的图像。在该实施例中,可以在便携式通信设备启动之前首先执行标定,从而将便携式通信设备在车辆中的方位考虑在内。另外地或替换地,可以仅当便携式通信设备安装在支架上一一例如在车辆的风挡玻璃上的支架上时使得该功能可行。这是由于,这确保了便携式通信设备在车辆中的方位被预先规定并由此已知。还可以规定一一如果便携式通信设备包括加速度传感器一一便携式通信设备本身能够基于来自加速度传感器的测得值确定其在空间中的方位并因此能够标定其自身。

根据本发明的方法使用驾驶员辅助系统使驾驶员在驾驶车辆时被辅助。驾驶员辅助系统包括安装在车辆中的至少一个控制器和/或安装在车辆中的至少一个传感器装置。通过绕过车辆内部的数据传输系统,数据经由控制器中和/或传感器装置中的通信接口而在控制器和/或传感器装置与便携式通信设备沿至少一个方向被直接传输。数据传输使得便携式通信设备和控制器和/或传感器装置交互,从而辅助驾驶员驾驶车辆的至少一个功能被执行。

驾驶员辅助系统中的控制器,即转向控制器2、制动控制器4、擦拭器和/或洗涤器系统控制器6、图像投影器控制器9、前灯控制器11和屏幕控制器14,以及驾驶员辅助系统中的传感器装置一一即前摄像机16、摄像机17、雷达设备18和超声波传感器19,在工厂时已存在于汽车I中。这意味着,汽车I生产时已具有这样的驾驶员辅助系统;控制器2、4、6、9、11、14以及还有传感器装置16、17、18、19由此永久安装在汽车I中。它们是起作用的并能够提供独立地或与驾驶员辅助系统的各其他部件合作来辅助驾驶员驾驶车辆的功能。作为例子,控制器2、4、6、9、11、14以及还有传感器装置16、17、18、19可以连接到汽车I中的至少一个通信总线20并可以经由通信总线20彼此通信一一所述通信总线20是车辆内部的数据传输系统。依靠该通信,驾驶员辅助系统提供辅助驾驶员驾驶车辆I的功能。这些功能可以是以下功能,例如:

便携式通信设备可以设计为直接从前摄像机接收关于车辆前方的周围环境区域的图像数据、处理所述数据、以及采用处理结果作为执行辅助驾驶员驾驶车辆的功能的基础一一即用于提供功能本身和/或用于促动安装在车辆中的控制器。便携式通信设备可以具有显示装置一一例如屏幕或显示器一一并可以将基于图像数据的图像显示在显示装置上。因此,关于车辆前方的周围环境区域的图像可以被显示给驾驶员。因此,驾驶员可以识别障碍物,例如,位于车辆前方的周围环境区域中的障碍物。还可以对便携式通信设备进行设置,使便携式通信设备设计为将控制数据传输到车辆中的屏幕控制器,并由此促动车辆内部的屏幕。在该情况下,便携式通信设备从前摄像机接收图像数据、处理所述数据、和将控制数据发送到屏幕控制器,所述屏幕控制器随后将基于控制数据的图像显示在屏幕上。

便携式通信设备可以设计为采用图像数据作为识别障碍物(特别是行人)的基础,并已识别出障碍物之后,输出信号,所述信号通知驾驶员识别出的障碍物。这增加了安全性。